De eerste helft van 2024 waren we druk bezig met de ontwikkeling van twee verschillende machines voor (mechanische) onkruidbeheersing in de rij binnen het CCBT-project I-ROWeed. Enerzijds het schoffelen in de rij op basis van de RTK-GPS positie van de planten en anderzijds het ‘zandstralen’ van de planten in de rij. Deze innovatieve onkruidbeheersing in de rij werd getest op het veld. De achtergrondinformatie rond deze twee technieken kan je hier nalezen. Midden juli werden dan eindelijk de veldproeven voor dit project geplant en konden we beginnen testen in een praktijksituatie.
Schoffelen in de rij
Het systeem om te schoffelen in de rij werd eerst opgebouwd met een elektromotor die de messen in en uit de rij liet gaan. De elektromotor was echter moeilijk precies genoeg aan te sturen en waarschijnlijk ook te zwak voor een goede werking. Een duurdere stappenmotor had een oplossing kunnen zijn, maar we opteerden voor het gebruik van pneumatische cilinders, die door middel van een elektrische afsluitkraan aangestuurd kunnen worden. Dat bleek een veel robuuster en krachtiger systeem. Toch bleek er af en toe nog een signaal vanuit de GPS-computer overgeslagen te worden door het systeem. Na lang zoeken bleek dit te komen door een lampje dat aanging bij elke signaal en die zorgde voor een visuele weergave van het signaal. Geloof het of niet, maar waarschijnlijk zorgde dat lampje voor een te grote spanningsval, waardoor het signaal niet altijd goed terechtkwam. Na het verwijderen van dit lampje werkt het systeem voorlopig feilloos.
Na enkele succesvolle tests naast het veld, konden we eind juli eindelijk het veld op en de schoffel testen in een proef met spitskool (plantafstand 40 cm). In deze proef spelen we met de rijsnelheid en de instellingen (hoeveel cm in de rij en hoeveel cm uit de rij). We konden hierbij zonder problemen tot 1,3 km/h gaan en gingen telkens 16 cm lang in de rij. Het lijkt er wel op dat we dit nog verder kunnen optimaliseren. We zullen in deze proef ook de onkruidgroei in de rij gaan beoordelen.
Wiedstralen
Naast de schoffelmachine werkten we ook aan een machine om te wiedstralen (het zandstralen van de onkruiden in de rij). De machine is als volgt opgebouwd: in de fronthef wordt een compressor gedragen die werkt op de frontaftakas. Van hieruit lopen vier slangen naar de achterkant van de tractor. Daar hangt er een balk in de hef met daaraan vier zandstraalpistolen waar deze slangen op aangesloten zijn. De partikels om te zandstralen worden aangeleverd door middel van een oude meststofstrooier die achter deze balk hangt. Ook met deze machine konden we eind juli het veld op, met een onkruidbehandeling in de rij in selder. Er werden verschillende partikels getest op hun effectiviteit: gemalen okkernootschil, maisgrit, bentoniet en meststofkorrels. Echt succesvol was dat helaas nog niet, het ‘zandstralen’ bleek niet krachtig genoeg uitgevoerd te worden om de onkruiden te beschadigen. Wellicht kan de gebruikte compressor niet genoeg debiet leveren bij de juiste druk om de vier zandstraalpistolen tegelijk te bedienen. Daarom zal er binnenkort getest worden of de resultaten beter zijn als niet alle pistolen tegelijk aangezet worden.
Volgende stappen
Bij het schoffelen wordt de verdere optimalisatie de prioriteit. Denk daarbij aan de snelheid en de verhouding tussen schoffelen in de rij t.o.v. uit de rij. Ook de gebruiksvriendelijkheid is hier een aandachtpunt. Nu kost het nog teveel tijd (en enkele geraakte planten) om de instellingen volledig juist te krijgen. Bij het wiedstralen willen we nu als eerste op zijn minst twee zandstraalpistolen goed laten werken. Later kan dan gekeken worden of een uitbreiding naar vier mogelijk is. Binnenkort meer nieuws over innovatieve onkruidbeheersing in de rij getest op het veld.
Met steun van het Agentschap Landbouw en Zeevisserij en CCBT.
